Arduino学习记录

学习动机

最近对esp32接触一段时间后发现esp32兼容Arduino的开发模式，鉴于Arduino容易上手，对于一般的项目来说够用，且在国际间比较流行通用，所以决定入门Arduino

学习前的准备

• Arduino IDE下载安装
• 开发板元器件等
• 安装esp32开发板资料
• C/C++语言基础

常用基本语句

1. IO端口高低电平数字输出

/*初始化设置，此函数只运行一次*/
void setup(){
    pinMode(13, OUTPUT);  /*设置引脚模式*/
}

/*此函数循环运行*/
void loop(){
    digitalWrite(13, HIGH);  /*设置数字输出*/
    delay(1000);  /*毫秒级延时*/
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(1000);
}

不得不说这个比之前用的stm32单片机开发简单多了，许多内部实现原理都无需深究，非常适合一般项目应用。

2. IO端口数字输入

总的来说和上面的差不多，只不过将pinMode()函数的第二个参数改为INPUT

同时，使用digitalRead()函数代替digitalWrite()

/*初始化设置，此函数只运行一次*/
void setup(){
    pinMode(13, INPUT);  /*设置引脚模式*/
}

/*此函数循环运行*/
void loop(){
    digitalRead(13);  /*设置数字输入*/
    delay(1000);  /*毫秒级延时*/
    digitalRead(13);
    delay(1000);

3. 串口配置

void steup(){    
    Serial.begin(115200); /*设置串口波特率*/
}

void loop(){
    Serial.println('Hello wrold'); /*串口打印（自动换行）*/
    delay(2);
}

4. 计算机通过串口发送数据

   使用计算机向串口发送数据时，数据会先缓存至”串口接收缓存”中，可以通过Serial.available()检查接收缓存是否为空，为空时返回0，不为空时返回缓存字节数,如下程序段可以返回串口接收的数据

   if(Serial.available()>0){  /*先判断是否有数据在数据缓存区*/
       char serialData = Serial.read();  /*接受到的数据为字符型数据*/
       int serSData = Serial.parseInt(); /*分析串口接受到的整数信息并赋值给serData*/
       Serial.println(serialData);
       Serial.println(serData);
   }

5. 输入上拉模式

Arduino可以使用pinMode(pin, INPUT_PULLUP)配置为输入上拉模式，该模式下，在无外部电路影响的情况下，引脚电位被拉高

操作方法：在主程序setup()函数中写入pinMode(pin, INPUT_PULLUP)即可

6. IIC通讯

IIC通讯协议原理不在此赘述

Arduino可以通过导入Wire库来实现IIC通讯

具体到代码

# include<Wire.h>  /*包含Wire库*/

/*以下代码仅作为学习记录展示，不具有可用性*/
void setup(){
    Wire.begin(address)  /*IIC初始化，无输入时默认以Master形式加入通讯*/
}

void loop(){
    Wire.beginTransmission(address);  /*开启IIC通讯,address参数为器件的七位地址*/
    Wire.write(value);  /*主机发送数据给从机*/
    Wire.endTransmission();  /*结束传输并返回数据*/
     
    /*
    主设备请求从设备一个字节，
    这个字节可以被主设备用read()或available()接受,
    addtess ： 7位的器件地址
    quantity ： 请求得到的数量
    stop ：
    布尔形，‘1’ 则在请求结束后发送一个停止命令，并释放总线。
    ‘0’则继续发送请求保持连接*/
    Wire.requestFrom(address, quantity, True);
    
}

以上即是目前项目中所要用到的关于Arduino相关知识。