esp32定时器学习

项目需要用到esp32的定时器计算心率，现将学习内容整理如下：

正文

1. 官方提供的API接口说明

官方对定时器的说明：https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/system/esp_timer.html

2. 前期步骤

   1. 创建一个定时的函数esp_timer_create()

      • 第一个参数是定时器结构体，第二个是定时器返回的句柄！

      • 返回值是也是一个结构体类型的esp_err_t

      • 开始执行定时器有2个方法，一个是执行单次的esp_timer_start_once()和周期性执行的esp_timer_start_periodic(), 虽然传入的参数的类型都为一样，但是传入参数含义有所不一样！

        esp_timer_start_once()的传参含义分别是：句柄 ，第二个是：这个时间后将触发的事件回调；esp_timer_start_periodic()的传参含义分别是：句柄 ，第二个是：每次触发的事件回调的时间间隔；

2. 对于要暂停和删除定时器，官方提供了下面2个方法：

• 暂停定时器：esp_timer_stop()：停止一个定时器操作，不管是执行单次的还是重复性执行的！形参是定时器的句柄！

• 删除定时器：esp_timer_delete()：删除一个定时器，记得必须要先暂停定时器哦！形参是定时器的句柄！

废话不说，上代码！

1. 定义2个定时器的句柄和2和定时器结构体：

/定义2个定时器句柄
esp_timer_handle_t test_p_handle = 0;
esp_timer_handle_t test_o_handle = 0;

//定义一个单次运行的定时器结构体
esp_timer_create_args_t test_once_arg = { .callback = &test_timer_once_cb, //设置回调函数
		.arg = NULL, //不携带参数
		.name = "TestOnceTimer" //定时器名字
		};
//定义一个周期重复运行的定时器结构体
esp_timer_create_args_t test_periodic_arg = { .callback =
		&test_timer_periodic_cb, //设置回调函数
		.arg = NULL, //不携带参数
		.name = "TestPeriodicTimer" //定时器名字

		};

2. 定义2个定时器的回调函数，其中周期性回调的函数执行LED闪烁

void test_timer_periodic_cb(void *arg) {

	int64_t tick = esp_timer_get_time();

	printf("方法回调名字: %s , 距离定时器开启时间间隔 = %lld \r\n", __func__, tick);

	if (tick > 100000000) {
		//停止定时器工作，并获取是否停止成功
		esp_err_t err = esp_timer_stop(test_p_handle);
		printf("要停止的定时器名字：%s , 是否停止成功：%s", test_periodic_arg.name,
				err == ESP_OK ? "ok!\r\n" : "failed!\r\n");
		err = esp_timer_delete(test_p_handle);
		printf("要删除的定时器名字：%s , 是否停止成功：%s", test_periodic_arg.name,
				err == ESP_OK ? "ok!\r\n" : "failed!\r\n");
	}
	//低电平
	gpio_set_level(16, 0);
	//延迟
	vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
	//高电平
	gpio_set_level(16, 1);
	//延迟
	vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}

void test_timer_once_cb(void *arg) {
    int64_t tick = esp_timer_get_time();
	printf("方法回调名字: %s , 距离定时器开启时间间隔 = %lld \r\n", __func__, tick);
	esp_err_t err = esp_timer_delete(test_o_handle);
	printf("要删除的定时器名字：%s , 是否停止成功：%s", test_periodic_arg.name,
			err == ESP_OK ? "ok!\r\n" : "failed!\r\n");
}